編前：在國(guó)家力推智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范運(yùn)營(yíng)的背景下，我國(guó)不少省、市、自治區(qū)掀起了打造智能網(wǎng)聯(lián)示范先導(dǎo)區(qū)、自動(dòng)駕駛高速公路測(cè)試路段的熱潮，出臺(tái)了一系列促進(jìn)車(chē)路協(xié)同發(fā)展的政策，并且引進(jìn)了不少產(chǎn)學(xué)研機(jī)構(gòu)。為此，本報(bào)策劃“中國(guó)自動(dòng)駕駛地圖”系列報(bào)道，對(duì)目前自動(dòng)駕駛發(fā)展較積極的省、市、自治區(qū)在自動(dòng)駕駛路測(cè)、商業(yè)試運(yùn)營(yíng)等方面進(jìn)行梳理、盤(pán)點(diǎn)，并提出建議和意見(jiàn)，以此促進(jìn)我國(guó)自動(dòng)駕駛事業(yè)健康發(fā)展。

智能化潮流在汽車(chē)行業(yè)愈演愈烈，各大省、市、自治區(qū)自然不愿放過(guò)“自動(dòng)駕駛”這片藍(lán)海。北京、上海、廣東等地相繼入局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，試圖打造新的“城市名片”。經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)、人才儲(chǔ)備充足的江蘇省，一定不能錯(cuò)過(guò)這場(chǎng)“博弈”。近年來(lái)，南京、蘇州、無(wú)錫等地紛紛加大智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)投資力度，試圖以獨(dú)具特色的“江蘇模式”在自動(dòng)駕駛城市爭(zhēng)奪賽中搶得先機(jī)。

政策接二連三出臺(tái)

“江蘇省的一大特色就是政府在省級(jí)層面制定了很多頂層設(shè)計(jì)，引導(dǎo)全省在自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)上的建設(shè)。”清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院院長(zhǎng)助理戴一凡在接受《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，江蘇實(shí)際上從幾年前便開(kāi)始從省級(jí)層面布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)展，制定了包含測(cè)試牌照發(fā)放、測(cè)試道路認(rèn)定、示范應(yīng)用等方面的政策和標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)江蘇在自動(dòng)駕駛技術(shù)、示范應(yīng)用等方面的發(fā)展。

早在2018年，江蘇省經(jīng)信委(現(xiàn)江蘇省工信廳)、省公安廳、省交通廳便聯(lián)合印發(fā)了《江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理細(xì)則(運(yùn)行)》，對(duì)江蘇省內(nèi)各級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)的檢測(cè)和道路測(cè)試等方面進(jìn)行規(guī)定;2019年3月，三部門(mén)又聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公共測(cè)試道路管理有關(guān)工作的通知》，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路管理提出具體規(guī)定;2019年6月，江蘇省工信廳、省發(fā)改委、省科技局、省公安廳等8個(gè)部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《江蘇省推進(jìn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2019～2021年)》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)《計(jì)劃》)，對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出更進(jìn)一步的規(guī)劃。

《計(jì)劃》指出，到2025年，江蘇省要建設(shè)成為全國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，全省新一代信息基礎(chǔ)設(shè)施智能化升級(jí)全面完成，車(chē)聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達(dá)60%以上;以南京、無(wú)錫、常州、蘇州、鹽城等城市為依托，引導(dǎo)重點(diǎn)整車(chē)企業(yè)建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)全新研發(fā)平臺(tái);以南京、無(wú)錫、蘇州等新能源汽車(chē)零部件集聚區(qū)為依托，形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)核心零部件集群。

2021年，步入“十四五”時(shí)期，江蘇省對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重視程度更甚。今年以來(lái)，江蘇省出臺(tái)的多項(xiàng)“十四五”規(guī)劃中提及車(chē)聯(lián)網(wǎng)、車(chē)路協(xié)同等自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的設(shè)想和規(guī)劃。今年8月發(fā)布的《江蘇省“十四五”制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展規(guī)劃》和《江蘇省新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)“十四五”規(guī)劃》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)《規(guī)劃》)均對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展提出要求。其中，《規(guī)劃》從算力基礎(chǔ)、智能交通、測(cè)試示范以及數(shù)據(jù)交互等方面均進(jìn)行了規(guī)劃，并指出“十四五“期間江蘇車(chē)聯(lián)網(wǎng)道路覆蓋率要由770公里提高至2000公里。

江蘇省人民政府辦公廳于11月印發(fā)的《江蘇省“十四五”新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》也明確指出，到2025年，C-V2X車(chē)聯(lián)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)區(qū)域性覆蓋，部分應(yīng)用實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。此外，要推動(dòng)自動(dòng)駕駛特定場(chǎng)景示范運(yùn)營(yíng)、積極推動(dòng)相關(guān)法律法規(guī)建設(shè)，并探索設(shè)立智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)，推進(jìn)江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

除了省級(jí)層面出臺(tái)多項(xiàng)政策引導(dǎo)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，江蘇省各市也積極響應(yīng)。早在2019年底，南京便發(fā)布了《南京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理細(xì)則(試行)》，意圖規(guī)范南京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試工作。2020年，蘇州市人大常委會(huì)修訂通過(guò)《蘇州市道路交通安全條例》，明確了對(duì)交通新業(yè)態(tài)管理和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的有關(guān)要求。同年，南京市人民政府發(fā)布《南京市數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2020～2022年)》，指出在秦淮區(qū)、江心洲生態(tài)科技島等地的智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)建設(shè)具體規(guī)劃。今年出臺(tái)的《蘇州建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)示范先行區(qū)實(shí)施方案》更是指出，蘇州要在2025年完成智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)的示范任務(wù)。此外，無(wú)錫市工信局、市公安局、市交通運(yùn)輸局也于今年9月聯(lián)合印發(fā)了《無(wú)錫市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》，進(jìn)一步推進(jìn)國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)和國(guó)家智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市建設(shè)。

試點(diǎn)示范多點(diǎn)布局

光有頂層設(shè)計(jì)還不夠，更重要的是要將規(guī)劃落在實(shí)處。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，江蘇省匯聚了無(wú)錫市(國(guó)家級(jí))、蘇州市(省級(jí))和南京市(省級(jí))3個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，是當(dāng)之無(wú)愧的車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)地區(qū)。據(jù)了解，江蘇省車(chē)聯(lián)網(wǎng)建設(shè)示范試點(diǎn)已在無(wú)錫、南京、蘇州、常熟、常州、鹽城等城市相繼開(kāi)展，重點(diǎn)開(kāi)展道路測(cè)試和車(chē)輛路徑規(guī)劃，開(kāi)展協(xié)同平臺(tái)建設(shè)專(zhuān)項(xiàng)創(chuàng)新試點(diǎn)工作。

作為江蘇省省會(huì)，南京市在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域自然少不了大動(dòng)作。2020年底，位于南京市秦淮區(qū)的省級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)正式落成，并啟用L4自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試場(chǎng)地。據(jù)悉，該先導(dǎo)區(qū)占地面積約1.62平方公里，覆蓋15條道路、30個(gè)路口、總計(jì)10.67公里的城市公共道路。根據(jù)工信部賽迪研究院發(fā)布的《2020中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)地方級(jí)示范項(xiàng)目評(píng)析結(jié)果》，2020年全國(guó)33個(gè)省級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)中，南京市秦淮區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)開(kāi)放測(cè)試區(qū)名列前茅，位居第二。此外，南京市建鄴區(qū)也在努力打造新型公交都市先導(dǎo)區(qū)，在江心洲15平方公里區(qū)域、70公里道路上進(jìn)行智慧公交、智能駕駛網(wǎng)約車(chē)、智能駕駛小巴等多種場(chǎng)景的應(yīng)用建設(shè)。今年10月底，江心洲5輛Robotaxi獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試牌照，進(jìn)入了路測(cè)階段，3輛Robobus的測(cè)試牌照也正在申請(qǐng)中。

穩(wěn)坐江蘇省內(nèi)GDP第一寶座的蘇州，自動(dòng)駕駛的發(fā)展同樣不容小覷。早在2018年，蘇州工業(yè)園區(qū)管委會(huì)與西門(mén)子、博世、安波福達(dá)成合作，啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)一期項(xiàng)目建設(shè)。據(jù)悉，該測(cè)試區(qū)共規(guī)劃三期，整體范圍約13.9平方公里，涵蓋85個(gè)路口、66公里道路。今年7月底，蘇州工業(yè)園區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉測(cè)試道路正式啟用，是蘇州首條常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的封閉測(cè)試道路。此外，相城高鐵新城也布局了一條總長(zhǎng)8.4公里、共13個(gè)交叉路口、5G全覆蓋的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公共測(cè)試道路。

在江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心和清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院的協(xié)助下，蘇州市工信局牽頭組織實(shí)施了蘇州5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)城市級(jí)驗(yàn)證與應(yīng)用項(xiàng)目。作為國(guó)內(nèi)首批、長(zhǎng)三角惟一一個(gè)國(guó)家級(jí)5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)新基建項(xiàng)目，該項(xiàng)目計(jì)劃改造5G智能網(wǎng)聯(lián)道路224.75公里，支持百萬(wàn)級(jí)設(shè)備或千萬(wàn)級(jí)數(shù)據(jù)并發(fā)，實(shí)現(xiàn)20萬(wàn)以上接入用戶及150個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。“現(xiàn)在蘇州有4個(gè)區(qū)都參與到5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)示范城市的建設(shè)中，每個(gè)區(qū)都設(shè)置了相應(yīng)的示范道路。”戴一凡介紹。值得一提的是，作為全國(guó)“新城建”試點(diǎn)城市之一，蘇州還將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展融入“新城建”工作之中，常熟市智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)測(cè)試基地、相城區(qū)車(chē)城網(wǎng)建設(shè)等項(xiàng)目均在其列。

坐擁全國(guó)首個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的無(wú)錫，同樣早早開(kāi)始布局自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)。2017年，無(wú)錫市政府便提出建設(shè)國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地，力圖打造全球首個(gè)LTE-V2X開(kāi)放道路示范樣板，建設(shè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。2018年，國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地自動(dòng)駕駛公共道路測(cè)試正式啟動(dòng)建設(shè)。據(jù)了解，一期工程規(guī)劃占地14萬(wàn)平方米，包括高速公路、普通公路和城市街區(qū)等6大測(cè)試區(qū)。2019年，我國(guó)首條自動(dòng)駕駛封閉高速公路在無(wú)錫落成，全長(zhǎng)4.1公里，可實(shí)現(xiàn)交通標(biāo)志線、車(chē)輛行駛狀態(tài)、行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)等多項(xiàng)識(shí)別及響應(yīng)，諸多自動(dòng)化測(cè)評(píng)手段可完成測(cè)試過(guò)程的實(shí)時(shí)記錄和智能化評(píng)判。

在江蘇多點(diǎn)開(kāi)花式的自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)布局中，不難看出“江蘇模式”把車(chē)聯(lián)網(wǎng)、車(chē)路協(xié)同作為了關(guān)鍵詞。戴一凡表示，江蘇不僅僅關(guān)注自動(dòng)駕駛，從省級(jí)到市級(jí)、區(qū)級(jí)，都在車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的技術(shù)攻關(guān)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方面下足了功夫。中科院創(chuàng)業(yè)投資管理有限公司高級(jí)分析師邵元駿指出，由于江蘇的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)相對(duì)京津冀、長(zhǎng)三角、珠三角等區(qū)域起步較晚，選擇更符合中國(guó)國(guó)情的車(chē)路協(xié)同路線顯然更為合適。

“化散為整”是發(fā)展重點(diǎn)

在全國(guó)各省市區(qū)中，江蘇以“散裝”而聞名，在自動(dòng)駕駛的發(fā)展上，其似乎也沒(méi)能逃脫“散裝江蘇”的命運(yùn)。戴一凡指出，江蘇省整體經(jīng)濟(jì)實(shí)力比較強(qiáng)，各個(gè)城市的發(fā)展又相對(duì)平均，以南京、蘇州等地為代表的江蘇省各市都卯足了勁兒，以自身優(yōu)勢(shì)發(fā)展本地車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)。

匯聚了南京大學(xué)、東南大學(xué)、南京理工大學(xué)、南京航空航天大學(xué)等多所高校的南京，在人才儲(chǔ)備上的優(yōu)勢(shì)自然不言而喻。其中，東南大學(xué)更是交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)的六大試點(diǎn)之一，南京大學(xué)等高校也開(kāi)設(shè)了人工智能學(xué)院，在智能網(wǎng)聯(lián)、車(chē)路協(xié)同等技術(shù)研發(fā)上已經(jīng)有所建樹(shù)。此外，中科院計(jì)算所在南京建立了創(chuàng)新中心，清華大學(xué)交叉信息研究院院長(zhǎng)姚期智也率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在南京建立了圖靈人工智能研究院。

邵元駿指出，正基于此，南京選擇的車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展模式與北京較為類(lèi)似，即依托于高校資源進(jìn)行技術(shù)孵化。以地平線為例，其不僅在2016年正式啟動(dòng)地平線南京研發(fā)中心，更是在2018年參與到南京人工智能高等研究院的建設(shè)中。該研究院由南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)政府、清華大學(xué)智能技術(shù)于系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和地平線共同打造，匯集政企研三方力量，推動(dòng)AI產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)。不久前，第四屆“強(qiáng)網(wǎng)”擬態(tài)防御國(guó)際精英挑戰(zhàn)賽也在南京舉行。本屆比賽依托紫金山實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)絡(luò)內(nèi)生安全試驗(yàn)場(chǎng)(NEST)，首次針對(duì)自動(dòng)駕駛安全威脅問(wèn)題，新增了16套高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS系統(tǒng))靶標(biāo)。

得益于雄厚的經(jīng)濟(jì)實(shí)力，蘇州則不斷加碼自動(dòng)駕駛，吸引了大批自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)落戶。戴一凡提到，蘇州近幾年在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的招商引資力度很大，很多國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)都選擇了在蘇州落戶。據(jù)了解，蘇州相城區(qū)現(xiàn)已聚集了Momenta、智加科技、禾多科技、酷哇機(jī)器人、華礪智行、奇點(diǎn)汽車(chē)、安智汽車(chē)等60余家智能網(wǎng)聯(lián)、汽車(chē)交互、自動(dòng)駕駛技術(shù)等相關(guān)企業(yè)。除了在項(xiàng)目資助、研發(fā)補(bǔ)貼和人才政策等方面加大投入，蘇州政府更是全力配合企業(yè)進(jìn)行道路測(cè)試等工作。邵元駿介紹：“以相城區(qū)為例，政府基本上就是為企業(yè)提供了一片地，企業(yè)有什么測(cè)試需求，政府就可以針對(duì)性地給出道路建設(shè)方案。”

不過(guò)，在上述專(zhuān)家看來(lái)，這種分散式的發(fā)展對(duì)江蘇打造自動(dòng)駕駛強(qiáng)省或許會(huì)造成一定阻礙。“每個(gè)市都很強(qiáng)，就容易造成大家各管各的，協(xié)調(diào)好省內(nèi)各城市間的發(fā)展很重要。”戴一凡強(qiáng)調(diào)。他告訴記者，以自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)的建設(shè)為例，清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院教授、汽車(chē)安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任李克強(qiáng)曾強(qiáng)調(diào)，云控平臺(tái)要做到“物理分散、邏輯統(tǒng)一”，即架構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議等方面的統(tǒng)一。“目前江蘇省在規(guī)劃省級(jí)平臺(tái)，蘇州在建設(shè)城市級(jí)云控平臺(tái)，其下的各區(qū)還在建設(shè)區(qū)級(jí)云控平臺(tái)，這之間要怎么樣加強(qiáng)協(xié)同就顯得尤為重要了。”戴一凡說(shuō)。

同樣地，邵元駿提到，智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)是一個(gè)非常寬廣的賽道，南京、蘇州、無(wú)錫等地都有著自身獨(dú)有的教育、資本等資源優(yōu)勢(shì)。因此，若想建設(shè)自動(dòng)駕駛強(qiáng)省，江蘇首先要找準(zhǔn)自身定位，然后協(xié)調(diào)好各個(gè)城市的具體發(fā)力點(diǎn)，形成智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)集群。“整體來(lái)看，江蘇的政策和補(bǔ)貼力度與深圳、長(zhǎng)沙等地相比還有一定差距，尚處于中游水平。政府層面還要進(jìn)一步做好規(guī)劃，找準(zhǔn)特色，切忌太散。”他說(shuō)。

此外，戴一凡指出，江蘇目前已經(jīng)引進(jìn)了很多自動(dòng)駕駛相關(guān)的科技企業(yè)，既有精通芯片、算法的地平線，也有專(zhuān)注車(chē)路協(xié)同的Momenta，都具備很強(qiáng)的能力。但江蘇目前面臨的一大問(wèn)題是整車(chē)企業(yè)規(guī)模并不大，這可謂是江蘇自動(dòng)駕駛道路上的掣肘。“自動(dòng)駕駛技術(shù)最終還是要在車(chē)上實(shí)現(xiàn)，因此，江蘇省需要引進(jìn)或培育一兩個(gè)龍頭整車(chē)企業(yè)，帶動(dòng)已有科技企業(yè)更迅速地發(fā)展、壯大。”戴一凡最后強(qiáng)調(diào)。